声纹收集电路，也就是把目前的一套声纹识别电路变成两套，再加一套上去。
然后，左侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，和右侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，肯定是有强弱不同的。
就像人为什么听到声音能分辨出声音的方位？就因为左右耳听到的音量不一样大，距离声源更近的耳朵听到的声音响。同理，鱼雷也在左右侧各弄一套声源采集电路后，离声源近的那只‘耳’听到的声音就大，转化出来的电信号就更强。
然后你们只要给鱼雷控制左右的舵面一个信号，哪只耳朵听到的声音电信号强，就往哪个方向转，转到‘左右耳听到的声音一样响，左右两侧电路的声纹电压一样大’，就说明鱼雷正对瞄准了声音最响的位置。”
鲁路修说的，正是后世所有制导武器里，最早最容易实现的一种方式。
都不需要什么数字电路，只要最传统的电子管模拟电路，比对两套微型声呐的持续输入电压，哪边电压高就往哪边转，转到两边电压一样高为止，也就不会动作了。
而且鱼雷是最适合制导的武器，因为鱼雷只有一个自由度，只要控制左右，而上下深度是一开始就用陀螺仪定好的。
不像别的炮弹炸弹那些在三维空间里运动，需要上下左右前后都控制，才能实现制导。
西门子和其他有关公司的技术人员，都被总务大臣的思路彻底镇住了。
这是何等的敏锐，竟然能在听完西门子技术人员阐述的原理之后，立刻举一反三。
要知道，在西门子的人介绍之前，总务大臣甚至不到目前的声控鱼雷能做到“滤除脉冲干扰，专注持续变化的声电波”这一原理。
而总务大臣后面提出的具体应用，显然是基于这一他一秒钟前才刚刚听说的原理的。
这就好比一个土著人一辈子没见过枪，但是当你给了他一把枪，告诉他枪是什么原理后，他拿起来第一枪就能百步穿杨变成神射手，这是何等恐怖的学习和推演能力。
“这这这……这实在是太匪夷所思了！我们怎么没想到声控引信还能更进一步，从‘就近起爆’变成‘持续跟踪’！我们回去后立刻努力！”
西门子和其他相关技术负责人回去后立刻开始动手，充满了干劲，没日没夜为这些技术攻关。
这个原理说起来简单，但要落地还是不容易的，这个时代的声呐灵敏度首先就不够高，而鱼雷的直径也就600毫米，指望两个仅仅相距600毫米的“耳朵”听出左右方向上的持续声纹音量差大小，这就很不容易。
但既然有了方向，西门子也好，别的电子公司也好，只能死磕声呐的精度，务必追求鱼雷左右耳的听力能听出声音方向。
光是这个声呐精度的进一步死磕，估计就要一两年时间，甚至更久，这种武器也就赶不上战争初期开战了。但这个努力方向绝对是对的，这个想象空间也足以让西门子疯狂死磕这个电子科技。
后来，西门子在初步研发后，也发现了一些未来数年内都不可能解决的硬伤问题，为此还求见总务大臣、当面请示过。
西门子的人诚恳地指出了“声控制导”的一个漏洞：
“尊敬的总务大臣阁下，我们在严密论证后，发现了一个数年内都无法解决的硬伤，我们需要请示您，以确保这个项目还有持续下去的价值。”
鲁路修当时很和蔼：“你们但说无妨，我相信都是可以接受的。”
西门子声控技术负责人：“使用声控制导后，一个大问题就是即使控制精度足够，也会导致鱼雷只会往持续发出声音最响的方向航行。
之前我们测试靶船的时候，靶船都是以经济航速行驶。在那种16~18节乃至更低的中低速下，军舰上持续发出噪音最大的位置就是轮机舱，所以鱼雷制导成功后，就会向着舰体中部略偏后的方向航行，直至击中目标，这种毁伤效果绝对是令人满意的。
可是，我们试验后发现，一旦目标切换成27节以上高速航行的军舰，因为军舰高速航行时，螺旋桨高速旋转会在水中打出很多气泡、形成超声波空泡效应。
这时候持续的气泡产生和破碎带来的噪音，会远比汽轮机的噪音还大。这就导致声控制导鱼雷攻击高速战舰时，瞄准方向会往螺旋桨的方向偏转，只能攻击到船尾。而这个问题，我们预估未来5~10年内都是无法解决的。
这会导致鱼雷对船体结构的毁伤效果大大下降，难以让战舰直接进水沉没，因为打在船尾的鱼雷是很难造成致命大进水的。不过对螺旋桨、主轴和舵机的伤害，倒是会呈几何级数上升。
总的来说，我们评估后认为：采用声控制导技术，鱼雷的命中率能提升400以上，但大进水导致沉没的概率，甚至会降低到20，也就是综合击沉率反而从原先的100降低到了80左右，直接击沉的敌主力舰反而少了。
这种打击只能对敌舰造成断腿破坏为主，炸坏高速战舰的螺旋桨和舵机的概率会比原先提升至少十几
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